原名國楨，字幼香、幼襄，湖北黃陂人。1905年投入湖北常備軍左協(xié)第一旗當兵，不久考入湖北陸軍特別小學堂仁字齋，后升任新軍二十九標司務長、排長。1906年加入日知會，并介紹多人入會。日知會被破壞后，在二十九標組織將校研究團。嗣相繼加入群治學社、共進會、文學社等革命團體，任二十九標共進會代表，并加入中國同盟會，任同盟會湖北分會參議部長。曾力促共進會、文學社兩大革命團體聯(lián)合。起義前被預選為軍政府參議長和起義軍事籌備員。1911年10月10日晚，率二十九標士兵參與武昌起義，占領楚望臺軍械庫，并協(xié)同會攻湖廣總督署。起義勝利后，積極參與創(chuàng)建鄂軍都督府。歷任軍政府軍務部參議長、副部長、各部總稽查長等職。陽夏戰(zhàn)爭中，曾率師渡江，敗敵于漢口劉家廟。后出任戰(zhàn)時總司令部經(jīng)理部副部長，負責軍需供應。每次決戰(zhàn)，必親往督陣，被總司令黃興譽為“鄂中軍人之巨擘”。以后，主持籌建“鐵血傷軍畢血會”，任會長，并設辦“遺孤教養(yǎng)所”。1912年10月袁世凱授予陸軍中將、勛二位，調(diào)赴北京，他堅持不往，養(yǎng)病杭州。1913年初，任鄂督黎元洪的參謀長?！八伟浮卑l(fā)，在湖北參與組成改進團，主持反袁。失敗后，潛赴日本，加入中華革命黨。1915年4月奉孫中山之命，任湖北討袁軍司令長官，在湖北各地組織力量反袁。1916年春在武漢召集舊部運動炮隊舉事，因配合不力而致敗。1917年被孫中山任命為護法軍政府鄂軍總司令，同年11月底，起兵攻占湖北廣濟龍坪、武穴。后出任鄂西靖國軍總司令，繼續(xù)在湖北利川進行護法軍事活動。1919年1月28日在利川被川軍方化南殺害。1922年黎元洪總統(tǒng)特追贈其為陸軍上將。1927年湖北省政府公葬于武昌伏虎山。曾與吳醒漢合撰《都督府組織與北伐軍改編》一文。