字堯澂，亦作瑤臣，又名汝夔，湖南常德人。1904年肄業(yè)于湖南武陵縣高等小學堂。聯(lián)絡會黨，準備策應黃興領導的長沙起義，未遂。1905年參加馬福益組織的洪江會起義，敗后走日本，加入中國同盟會。1906年歸國，在長沙設立中西報代派所，秘密運銷《民報》等革命刊物。曾往來于長江中下游各省，運動革命，在武漢加入日知會。為營葬陳天華和姚宏業(yè)，奔走其事。不久在故里祗園寺設立秘密機關，發(fā)動學潮，事泄走上海，參與《兢業(yè)旬報》的編輯發(fā)行等工作。后應其兄星澂之邀，于1909年到武漢，協(xié)助詹大悲等辦《商務報》，任該報會計兼發(fā)行人，并加入群治學社。1910年春，湘人楊度主張清廷行“鐵路國有”政策，過漢時，劉組織湘鄂愛國志士數(shù)百人集會，并偕李抱良執(zhí)楊到會質(zhì)詢，因此招致社務、報務被迫停止。為運動新軍，他毅然投入湖北新軍第二十一混成協(xié)四十一標三營左隊當兵，加入革命團體振武學社。1911年初文學社成立，被舉為評議部長，專負組織之責，請長假離營，駐社辦事。曾極力促成文學社與共進會的聯(lián)合，被預選為起義后軍政府調(diào)查部副部長，并舉為起義軍事籌備員，負責主持軍事布置和擬訂起義計劃，被同志譽為“小諸葛”。1911年10月9日漢口寶善里十四號機關部敗露，劉復基得報，立即籌備彈藥。當時軍事總指揮蔣翊武自岳陽歸，劉審時度勢，毅然提出當晚起事的建議，經(jīng)商定，蔣遂下達起義命令，并一起冒險守候在武昌小朝街八十五號起義指揮部主持大局。入夜軍警包圍起義指揮部，劉與彭楚藩、龔俠初、牟鴻勛等被捕。清吏連夜會審，劉直認革命不諱，怒斥清吏，堅貞不屈，于翌日凌晨同彭楚藩、楊洪勝在督署東轅門慷慨就義。