字伯夔，湖南澧州(今澧縣)人。1903年畢業(yè)于縣立高等小學(xué)，入常德師范學(xué)堂。1904年秋，協(xié)助宋教仁集結(jié)革命力量，謀響應(yīng)長(zhǎng)沙起義。失敗后被開(kāi)除學(xué)籍，從此矢志革命，與劉復(fù)基等奔走于沅江一帶，聯(lián)絡(luò)會(huì)黨，以圖再舉。1906年入中國(guó)公學(xué)就讀。加入中國(guó)同盟會(huì)。助楊卓林創(chuàng)辦《競(jìng)業(yè)旬報(bào)》，鼓吹革命。1909年秋，至武昌，任《商務(wù)報(bào)》編輯。為策動(dòng)新軍，投第二十一混成協(xié)四十一標(biāo)三營(yíng)左隊(duì)充正目，先后加入革命團(tuán)體群治學(xué)社、振武學(xué)社。1911年1月，振武學(xué)社改組為文學(xué)社，被舉為社長(zhǎng)。9月，文學(xué)社與共進(jìn)會(huì)召開(kāi)聯(lián)合大會(huì)，被推為軍事總指揮。10月9日漢口機(jī)關(guān)部失事，黨人名冊(cè)、印信被查抄，起義計(jì)劃暴露，形勢(shì)十分危急。是日恰逢蔣從岳陽(yáng)防地趕回武昌，毅然決定當(dāng)晚起義，發(fā)布命令。此時(shí)，軍警四出搜捕黨人，起義總指揮部被破獲，劉復(fù)基、彭楚藩等被捕，蔣乘間逃逸，走避漢川。10日武昌起義，全城光復(fù)。12日趕回武昌，任湖北軍政府軍事顧問(wèn)兼聯(lián)絡(luò)使，奔走于武昌、漢口之間。提議擴(kuò)充民軍，組建兩支義勇軍，保衛(wèi)漢口、漢陽(yáng)。不久補(bǔ)任湖北軍政府軍務(wù)部副部長(zhǎng)。11月27日漢陽(yáng)失守，黃興離漢，暫任護(hù)理總司令。不久被排擠去職，改任北軍駐漢招撫使。1912年6月，將文學(xué)社并入同盟會(huì)。嗣任國(guó)民黨參議、漢口交通部部長(zhǎng)。袁命其為軍事顧問(wèn)，授勛二位、陸軍中將加上將銜，他堅(jiān)辭不受。12月，主辦《民心報(bào)》，“揚(yáng)孫黃，抑袁黎”。1913年“宋案”發(fā)，7月，回湖南參加“二次革命”，任鄂豫招撫使，駐防岳陽(yáng)，欲取荊襄，搗武漢，進(jìn)窺河南。失敗后，遭通緝。8月29日南行至廣西全州府興安縣境被捕，械送桂林。袁世凱從黎元洪請(qǐng)，命廣西都督陸榮廷“就地槍決”，9月9日就義于桂林麗澤門外。1916年，歸葬長(zhǎng)沙岳麓山。1921年，孫中山在桂林督師北伐，親往憑吊并立碑紀(jì)念，題書(shū)“開(kāi)國(guó)元?jiǎng)资Y翊武先生就義處”。