字堯澂，亦作瑤臣，又名汝夔，湖南常德人。1904年肄業(yè)于湖南武陵縣高等小學(xué)堂。聯(lián)絡(luò)會(huì)黨，準(zhǔn)備策應(yīng)黃興領(lǐng)導(dǎo)的長沙起義，未遂。1905年參加馬福益組織的洪江會(huì)起義，敗后走日本，加入中國同盟會(huì)。1906年歸國，在長沙設(shè)立中西報(bào)代派所，秘密運(yùn)銷《民報(bào)》等革命刊物。曾往來于長江中下游各省，運(yùn)動(dòng)革命，在武漢加入日知會(huì)。為營葬陳天華和姚宏業(yè)，奔走其事。不久在故里祗園寺設(shè)立秘密機(jī)關(guān)，發(fā)動(dòng)學(xué)潮，事泄走上海，參與《兢業(yè)旬報(bào)》的編輯發(fā)行等工作。后應(yīng)其兄星澂之邀，于1909年到武漢，協(xié)助詹大悲等辦《商務(wù)報(bào)》，任該報(bào)會(huì)計(jì)兼發(fā)行人，并加入群治學(xué)社。1910年春，湘人楊度主張清廷行“鐵路國有”政策，過漢時(shí)，劉組織湘鄂愛國志士數(shù)百人集會(huì)，并偕李抱良執(zhí)楊到會(huì)質(zhì)詢，因此招致社務(wù)、報(bào)務(wù)被迫停止。為運(yùn)動(dòng)新軍，他毅然投入湖北新軍第二十一混成協(xié)四十一標(biāo)三營左隊(duì)當(dāng)兵，加入革命團(tuán)體振武學(xué)社。1911年初文學(xué)社成立，被舉為評(píng)議部長，專負(fù)組織之責(zé)，請長假離營，駐社辦事。曾極力促成文學(xué)社與共進(jìn)會(huì)的聯(lián)合，被預(yù)選為起義后軍政府調(diào)查部副部長，并舉為起義軍事籌備員，負(fù)責(zé)主持軍事布置和擬訂起義計(jì)劃，被同志譽(yù)為“小諸葛”。1911年10月9日漢口寶善里十四號(hào)機(jī)關(guān)部敗露，劉復(fù)基得報(bào)，立即籌備彈藥。當(dāng)時(shí)軍事總指揮蔣翊武自岳陽歸，劉審時(shí)度勢，毅然提出當(dāng)晚起事的建議，經(jīng)商定，蔣遂下達(dá)起義命令，并一起冒險(xiǎn)守候在武昌小朝街八十五號(hào)起義指揮部主持大局。入夜軍警包圍起義指揮部，劉與彭楚藩、龔俠初、牟鴻勛等被捕。清吏連夜會(huì)審，劉直認(rèn)革命不諱，怒斥清吏，堅(jiān)貞不屈，于翌日凌晨同彭楚藩、楊洪勝在督署東轅門慷慨就義。